讲述电动观光车在野生动物园的应用

自上世纪七十年代国外就已经开始研发此类产品,目前已初步迈入实用化阶段,但现今的主要研究方向着重于高速公路环境与城市环境的无人驾驶汽车研发,对特殊环境下使用的无人驾驶汽车关注不够。而本次设计的无人驾驶电动观光车是应用于野生动物园这一特殊单一环境的。由于野生动物园园区面积大,观光路线长,动物为区域自由放养,要求游人步行或骑车游览不太现实,一般都采用观光车搭载游人观光。  

考虑到野生动物园路况相对较好,没有其它车辆与行人的干扰,行驶中车辆速度缓慢(约为7km/h),无须多级变速,自动观光车也无需实现过多的功能,其无人驾驶技术要求并不高,造价相对低廉,有较高的开发应用价值。由于园区道路的坡度起伏不大,一般不会出现路障,观光车几乎无须急停或频繁起动,也不需快速启动、瞬间加速、负载爬坡,因此也就没有较大的瞬时功率、快速的动态响应等要求。

无人驾驶汽车作为现代***与汽车技术相结合的产物,是汽车工业今后发展的主流方向。它主要是利用车载传感器、全球定位系统、激光扫描仪、雷达等监控技术感知周围环境信息、车辆位置和障碍物信息,传入车内计算机系统加以分析、辨识、判断,用以控制车辆改变行驶状态,从而使车辆能安全、准确地在道路上行驶。

而永磁无刷直流电机功率密度大、效率高,加之体积小、惯性低、响应快,非常适用于电动汽车的驱动系统。而考虑到园区路面平坦,行使路线较短,车辆行驶速度均匀而缓慢,几乎为额定负载行驶,因此使用两个600w无刷直流电机以双前轮轴驱驱动方式驱动车轮,这样机械结构简单,重量轻,价格低廉、易于维护。